דוכס הוא תואר אצולה, לרוב השני בחשיבותו לאחר מונרך, אשר היסטורית ניתן לשולט בדוכסות. מקור המילה בלטינית - Dux ("מנהיג"). בתואר נעשה שימוש לראשונה ברפובליקה הרומית כדי להתייחס למפקד צבאי, לרוב ממוצא גרמאני או קלטי, ללא דרגה רשמית, ולאחר מכן כדי להתייחס לראש פרובינקיה. בימי הביניים נעשה שימוש בתואר "דוכס" בקרב מונרכיות גרמאניות.
הדוכסים היו שליטי הפרובינציות, מעל לרוזני הערים, ולאחר מכן, במונרכיות הפאודליות, הדוכסים היוו את עמיתיו רמי המעלה של המלך. גם במאה ה-19 מדינות גרמניות ואיטלקיות רבות נשלטו על ידי דוכסים או ארכידוכסים, אך כיום הדוכסות היחידה בעולם היא לוקסמבורג, ורק אנרי, הדוכס הגדול מלוקסמבורג, מחזיק בסמכויות שלטון.
