Tyveri er en
kriminell handling, som går ut på at en person tar noe som ikke tilhører ham/henne og som er i noen andres besittelse, uten besitterens samtykke. Etter tyveriet er begått blir tiltalte sett på som en tyv. Det er flere måter tyveri kan skje på; den vanligste metoden, og den man oftest forbinder med
tyveri, er at noen stjeler en gjenstand, for eksempel en
sykkel eller en
bil. Tyveri reguleres i den norske
straffeloven §§ 257 og 258. Skillet mellom disse bestemmelsene går på om det er snakk om et vanlig (simpelt) tyveri eller et grovt tyveri. Avgjørelsen av om et tyveri er simpelt eller grovt vil måtte baseres på en konkret skjønnsmessig vurdering, der flere momenter vil spille inn. Verdien av det som er stjålet vil vanligvis tillegges tung vekt. I tillegg vil et tyveri vanligvis bli ansett som grovt dersom det er utøvd ved
innbrudd. De minst alvorlige tyveriene benevnes naskeri, og behandles i straffeloven § 391a.