• Polyxenida
• Glomerida
• Spaerotheriida
• Glomeridesmida
• ? Siphoniulida
• Platydesmida
• Siphonophorida
• Polyzoniida
• Stemmiulida
• Callipodida
• Chordeumatia
• Polydesmida
• Spirobolida
• Julida
• Spirostreptida

Tusenbein eller dobbelføtingar (Diplopoda) er den største og mest mangfaldige gruppa mangefotingar. Dei vert kjenneteikna av å ha to par bein på kvart kroppsring, og finst i jord og på bakken over heile verda utanom Antarktis. Gruppa omfattar for det meste treige nedbrytarar som varierer i storleik frå 2 mm til nesten 39 cm, avhengig av art.

• Polyxenida
• Glomerida
• Spaerotheriida
• Glomeridesmida
• ? Siphoniulida
• Platydesmida
• Siphonophorida
• Polyzoniida
• Stemmiulida
• Callipodida
• Chordeumatia
• Polydesmida
• Spirobolida
• Julida
• Spirostreptida

Tusenbein eller dobbelføtingar (Diplopoda) er den største og mest mangfaldige gruppa mangefotingar. Dei vert kjenneteikna av å ha to par bein på kvart kroppsring, og finst i jord og på bakken over heile verda utanom Antarktis. Gruppa omfattar for det meste treige nedbrytarar som varierer i storleik frå 2 mm til nesten 39 cm, avhengig av art.