Tähtitieteessä ja navigoinnissa taivaankansi on valtaisa kuvitteellinen pyörivä pallonkehä jonka keskipiste ja akseli ovat samat kuin maapallon. Kaikki taivaankappaleet voidaan käsittää pallon pintaan kiinnitetyiksi. Maan päiväntasaaja ja navat taivaankannelle projisoituina määrittelevät taivaanekvaattorin ja taivaannavat.
Tähtitieteessä ja navigoinnissa taivaankansi on valtaisa kuvitteellinen pyörivä pallonkehä jonka keskipiste ja akseli ovat samat kuin maapallon. Kaikki taivaankappaleet voidaan käsittää pallon pintaan kiinnitetyiksi. Maan päiväntasaaja ja navat taivaankannelle projisoituina määrittelevät taivaanekvaattorin ja taivaannavat.