Tahdonilmaisu on ihmisen sisäisen pyrkimyksen sanominen tai esittäminen julki niin, että toisetkin saavat siitä tietää. Tahdonilmaisu voi tapahtua esimerkiksi
äänestämällä.
Eduskunnan tahdonilmaisu tapahtuu muun muassa
lakeja säätämällä. Sellaista tahdonilmaisua, jolla perustetaan, muutetaan, siirretään tai kumotaan
oikeuksia ja
velvollisuuksia, nimitetään
oikeustoimeksi. Henkilö, jolla on
oikeustoimikelpoisuus, voi tahdonilmaisunsa nojalla ryhtyä oikeudellisesti vaikuttaviin toimiin.
Edustaja voi antaa tahdonilmaisun toisen puolesta saamansa kelpuutuksen nojalla ja tämä tahdonilmaisu sitoo kelpuutuksen antajaa eli päämiestä. Jos tahdonilmaisu saapuu vastaanottajalleen antajansa tahtoa vastaamattomassa muodossa, on kyseessä
erehdys. Tällainenkin tahdonilmaisu sitoo antajaansa, jos vastaanottaja ei tiedä erehdyksestä. Monissa tahdonilmaisuun liittyvissä oikeudellisissa tilanteissa on välttämätöntä todentaa henkilöllisyys luotettavasti ja saada tietää henkilön rooli kuten esimerkiksi onko hän edustaja tai
viranomainen. Sähköisessä toimintaympäristössä tähän käytetään
sähköistä identiteettiä.