Tähtijoukko on
painovoiman vaikutuksesta koossa pysyvä
tähtien ryhmittymä. Tähtijoukkoja on kahta tyyppiä:
avoimia ja
pallomaisia. Avoin joukko on suhteellisen nuori, löyhähkö tähtien yhteenliittymä. Tyypillisesti avoimessa joukossa on muutamia kymmeniä jäseniä, mutta kaikkein rikkaimmissa avonaisissa joukoissa tähtien määrä on useita satoja. Toisaalta avonainen joukko voi olla vain muutamankin tähden muodostama ryhmittymä. Avoin joukko alkaa iän myötä pikkuhiljaa hajota tähtien väliseen avaruuteen, mutta jatkavat kulkuaan hyvin pitkään lähes samaan suuntaan. Tällaisista joukoista käytetään nimitystä
liikkuva ryhmä.
Pallomainen joukko on yleensä satojen tuhansien tähtien muodostama tiivis rypäs, ja on iältään huomattavan vanha.