Els sipúnculs (Sipuncula) constitueixen un fílum que conté entre 144 i 230 espècies de cucs marins bilaterals i segmentats. Viuen enterrats a la sorra o al llot. Presenten un cos musculòs i el primer terç s'aprima en una troma retràctil. Els sipúnculs ponen ous dels que neixen larves que passen a formar part del plàncton fins a transformar-se en adults al passar unes setmanes.

Els sipúnculs (Sipuncula) constitueixen un fílum que conté entre 144 i 230 espècies de cucs marins bilaterals i segmentats. Viuen enterrats a la sorra o al llot. Presenten un cos musculòs i el primer terç s'aprima en una troma retràctil. Els sipúnculs ponen ous dels que neixen larves que passen a formar part del plàncton fins a transformar-se en adults al passar unes setmanes.