Selkärangattomat (Invertebrata) on termi, jolla kuvataan eläimiä, joilla ei ole sisäistä tukirankaa eli selkärankaa. Ryhmään kuuluu 97 % kaikista eläimistä, eli kaikki muut paitsi selkäjänteisten pääjakson (Chordata) alajakso selkärankaiset (Vertebrata). Selkärangattomat ei siis ole taksonominen ryhmä. Selkärangattomien pääjaksot ovat:

• Esiselkäjänteiset (Hemichordata)
• Jouhimadot (Nematomorpha)
• Kampaleukamadot (Gnathostomulida)
• Kampamaneetit (Ctenophora)
• Karhukaiset (Tardigrada)
• Käsnäjalkaiset (Onychophora)
• Laakamadot (Platyhelminthes)
• Laakkoeläimet (Placozoa)
• Limamadot (Nemertinea)
• Lonkerojalkaiset (Brachiopoda)
• Makkaramadot (Priapulida)
• Nilviäiset (Mollusca)
• Niveljalkaiset (Arthropoda)
• Nivelmadot (Annelida)
• Nuolimadot (Chaetognatha)
• Okapäämadot (Kinorhyncha)
• Partamadot (Pogonophora)
• Piikkinahkaiset (Echinodermata)
• Pikarimadot (Kamptozoa (Entoprocta))
• Polttiaiseläimet (Cnidaria)
• Rataseläimet (Rotatoria)
• Ruiskumadot (Sipuncula)
• Sammaleläimet (Bryozoa)
• Selkäjänteiset (Chordata)
• Sienieläimet (Porifera)
• Sukaspintaiset (Gastrotricha)
• Sukkulamadot (Nemata)
• Tupsumadot (Phoronida)
• Tähtimadot (Echiura)
• Väkäkärsämadot (Acanthocephala)
• Pääjakson selkäjänteiset (Chordata) alajaksot:
  • Vaippaeläimet (Urochordata)
  • Suikulaiset (Cephalochordata).

Selkärangattomat (Invertebrata) on termi, jolla kuvataan eläimiä, joilla ei ole sisäistä tukirankaa eli selkärankaa. Ryhmään kuuluu 97 % kaikista eläimistä, eli kaikki muut paitsi selkäjänteisten pääjakson (Chordata) alajakso selkärankaiset (Vertebrata). Selkärangattomat ei siis ole taksonominen ryhmä. Selkärangattomien pääjaksot ovat:

• Esiselkäjänteiset (Hemichordata)
• Jouhimadot (Nematomorpha)
• Kampaleukamadot (Gnathostomulida)
• Kampamaneetit (Ctenophora)
• Karhukaiset (Tardigrada)
• Käsnäjalkaiset (Onychophora)
• Laakamadot (Platyhelminthes)
• Laakkoeläimet (Placozoa)
• Limamadot (Nemertinea)
• Lonkerojalkaiset (Brachiopoda)
• Makkaramadot (Priapulida)
• Nilviäiset (Mollusca)
• Niveljalkaiset (Arthropoda)
• Nivelmadot (Annelida)
• Nuolimadot (Chaetognatha)
• Okapäämadot (Kinorhyncha)
• Partamadot (Pogonophora)
• Piikkinahkaiset (Echinodermata)
• Pikarimadot (Kamptozoa (Entoprocta))
• Polttiaiseläimet (Cnidaria)
• Rataseläimet (Rotatoria)
• Ruiskumadot (Sipuncula)
• Sammaleläimet (Bryozoa)
• Selkäjänteiset (Chordata)
• Sienieläimet (Porifera)
• Sukaspintaiset (Gastrotricha)
• Sukkulamadot (Nemata)
• Tupsumadot (Phoronida)
• Tähtimadot (Echiura)
• Väkäkärsämadot (Acanthocephala)
• Pääjakson selkäjänteiset (Chordata) alajaksot:
  • Vaippaeläimet (Urochordata)
  • Suikulaiset (Cephalochordata).