Rymdfarkost eller
rymdskepp (poetiskt
goldonder) är en bemannad eller obemannad
farkost som färdas i
rymden. Färden görs antingen från
jorden och en liten bit ut i rymden och sedan tillbaka igen, från jorden och ut i
omloppsbana runt jorden och sedan tillbaka igen, från jorden till annan rymdfarkost, från Jorden till
rymdstation, från jorden till annan
himlakropp eller från rymdfarkost eller rymdstation till någon himlakropp. De flesta rymdfarkoster har varit
rymdkapslar som passivt faller ner genom atmosfären, medan
rymdfärjorna landar som ett flygplan.