Ruumiinontelo on eräillä selkärangattomilla endodermin (sisäkerroksen) ja mesodermin (keskikerroksen) välissä oleva tila, useimmilla kaksikylkisillä mesodermin verhoama ontelo (niin sanottu oikea eli sekundaarinen ruumiinontelo eli coeloma), jossa sisäelimet sijaitsevat. Ruumiinontelottomia pääjaksoja ovat laakamadot, limamadot ja kampaleukamadot.

Ruumiinontelo on eräillä selkärangattomilla endodermin (sisäkerroksen) ja mesodermin (keskikerroksen) välissä oleva tila, useimmilla kaksikylkisillä mesodermin verhoama ontelo (niin sanottu oikea eli sekundaarinen ruumiinontelo eli coeloma), jossa sisäelimet sijaitsevat. Ruumiinontelottomia pääjaksoja ovat laakamadot, limamadot ja kampaleukamadot.