Ruumiinlämpö on eläimen lämpötila mitattuna iholta. Eläimet jakautuvat
tasa- ja
vaihtolämpöisiin sen mukaan, onko niiden ruumiinlämpö vakio vai vaihteleeko se voimakkaasti ympäristön lämpötilan mukaan. Esimerkiksi matelijat ovat vaihtolämpöisiä, eivätkä siksi tule toimeen kovin kylmässä vaan joutuvat lämmittelemään pitkiä aikoja tai vaipuvat horrokseen. Tasalämpöisten ruumiinlämpö pyrkii pysymään samana, mutta esimerkiksi sairastuminen tai liian pitkään kylmässä oleskelu ilman sopivaa suojaa voi nostaa tai laskea sitä.
