El quelícers són peces bucals dels quelicerats (Chelicerata), un subfílum d'artròpodes que inclou els aràcnids (Arachnida), els merostomats (Merostomata) i segurament també els picnogònids (Pycnogonida). Ocupen una posició anatòmica preoral (immediatament abans de la boca) i per tant no són homòlegs de les mandíbules dels mandibulats (crustacis, miriàpodes i insectes).

El quelícers són peces bucals dels quelicerats (Chelicerata), un subfílum d'artròpodes que inclou els aràcnids (Arachnida), els merostomats (Merostomata) i segurament també els picnogònids (Pycnogonida). Ocupen una posició anatòmica preoral (immediatament abans de la boca) i per tant no són homòlegs de les mandíbules dels mandibulats (crustacis, miriàpodes i insectes).