Un
penya-segat és un
accident geogràfic que consisteix en un
espadat rocós de forta pendent o vertical abrupta en la línia de contacte entre terra i mar. Normalment s'anomena penya-segat o tallserrat a l'escarpament a les
costes, però també poden ser considerats com a tals els de les
muntanyes, com els
cingles, així com les
falles i ribes dels
rius. Quan un penya-segat costaner de forma tabular arriba a grans dimensions es denomina
faralló. Un
escarp o
fall és un cas particular de penya-segat produït per l’enfonsament parcial d’un terreny. Normalment un escarp s'ha format pel moviment d'una
falla tectònica o una ensulsiada. En alguns casos, aquest accident ha donat nom a un lloc o població, com a
La Granja d'Escarp i El Pla d'Escarp, al
Segrià.
