Ang mga
pelikosauro ay isang impormal na pagpapangkat(na nakaraang itinuring na isang order) ay binubuo ng mga basal o primitibong
synapsidang amniota ng Huling
Paleosoiko. Ang ilang espesye nito ay medyo malaki at maaaring lumaki ng hanggang 3 o higit pang metro bagaman ang karamihan ng espesye ay mas maliit. Dahil ang mas maunlad na mga pangkat ng
synapsida ay nag-
ebolb ng direkta mula sa mga pelikosauro, ang terminong ito ay hindi na pinapaboran ng mga siyentipiko noong ika-21 siglo at ito ay ginagamit lamang ng impormal sa modernong panitikang siyentipiko.