Ang intensiyon (Ingles: aim, purpose, aim, goal, intention, objective, dream) ay isang tiyak na layunin ng isang ahente sa pagsasagawa ng isang kilos o mga serye o magkakasunod na mga galaw, na katapusan o layon na pinupukol. Ang mga resulta o mga kinalabasan hindi inaasahan o hindi hinihintay ay nakikilala bilang mga kinahinatnang hindi sinasadya (konsekwensiyang hindi inaasahan). Ang sinasadyang kilos o ugali ay maaaring maging inisip at pinakay na patungo sa layunin. Ang kamakailang mga pananaliksik sa pilosopiyang eksperimental ay nagpapakita na mahalaga rin ang iba pang mga bagay-bagay hinggil sa kung ang kilos ay maisasaalang-alang bilang intensiyunal (sinadya) o hindi sinasadya.