Palpkäkarna (Chelicerata) är
leddjur som har kroppen indelad i en framkropp, även kallad
prosoma, och en
bakkropp, även kallad
opisthoma. På framkroppen återfinns 4 benpar, samt pedipalper och de palpkäkar (
chelicerer) som givit understammen dess namn. Bakkroppen saknar
extremiteter och kan bestå av som mest 12 segment. Som hos andra leddjur så återfinns munnen mellan det andra och tredje segmentet, men chelicerata saknar i motsats till andra understammar
känselspröt. På framkroppen återfinns vanligen ögon.
