Pakokaasu on polttoaineen palamisen seurauksena syntyvää kaasua. Kaasu poistetaan palotilasta johtamalla se piipun tai pakoputkiston kautta
ilmakehään. Pakokaasut ovat useimmiten myrkyllisiä ja siten terveydelle haitallisia niiden sisältämien ainesosien johdosta. Yksi välittömästi vaarallisimpia aineita on
hiilimonoksidi eli häkä, jota syntyy epätäydellisen palamisen yhteydessä. Häkä verenkiertoon päästessään heikentää elimistön kykyä kuljettaa happea, joka johtaa tajuttomuuteen ja lopulta kuolemaan. Hitaammin vaikuttavia mutta silti yhtä haitallisia ovat
hiukkaspäästöt joita syntyy etenkin
dieselmoottoreissa ja puuta poltettaessa. Hiukkaspäästöt aiheuttavat muun muassa
syöpää. Kaikki pakokaasut eivät ole myrkyllisiä, esimerkiksi
maakaasua polttamalla syntyy hiilidioksidia.