Nivelmadot (Annelida) on yksi eläinkunnan pääjaksoista. Nivelmatolajeja on yhteensä noin 30 000 lajia. Niihin kuuluvat muun muassa juotikkaat ja lierot. Ensimmäiset nivelmadot ilmaantuivat prekambrikauden lopussa.

Nivelmadot (Annelida) on yksi eläinkunnan pääjaksoista. Nivelmatolajeja on yhteensä noin 30 000 lajia. Niihin kuuluvat muun muassa juotikkaat ja lierot. Ensimmäiset nivelmadot ilmaantuivat prekambrikauden lopussa.