Nilkkaluut , joita kutsutaan suurilla eläimillä myös takapolviluiksi, muodostavat nilkan luuston ja niitä on eläinlajista riippuen 5–7. Nilkkaluut ovat muodoltaan hyvin erilaisia. Proksimaalisen rivin nilkkaluista muodostavat mediaalinen
telaluu ja lateraalinen
kantaluu, jotka niveltyvät sekä säären luustoon että muihin nilkkaluihin. Keskimmäisen nilkkaluurivin muodostaa os tarsi centrale, joka märehtijöillä on fuusioitunut distaalisen rivin os tarsale quartumin kanssa muodostaen os centroquartale luun. Muita distaalisen rivin nilkkaluita ovat os tarsale primum, secundum ja tertium. Distaalinen rivi niveltyy varvasluihin. Hevosella nilkkaluita on 6, koska os tarsale primum ja os tarsale secundum ovat fuusioituneet. Märehtijöillä puolestaan os tarsale secundum ja os tarsale tertium muodostavat yhden luun. Sialla ja lihansyöjillä löytyvät kaikki seitsemän nilkkaluuta.
