Niezmogowce,
priapuloidy,
priapulidy (Priapulida),
gruboryjkowe –
typ drapieżnych, morskich zwierząt
bezkręgowych o
symetrii promienistej, ciele cylindrycznym, z grubym ryjkiem służącym do zagrzebywania się w podłożu. Są to średniej wielkości brunatne robaki, żyjące w strefie przybrzeżnej mórz i oceanów całego świata, przy czym gatunki tropikalne są mniejsze od tych, które żyją w wodach zimnych. Przeciętnie mają 3–10 cm, ale największy (
Halicryptus higginsi) mierzy do 39 cm. W
Morzu Bałtyckim występują dwa gatunki: priapulus (
Priapulus caudatus) i halikryptus (
Halicryptus spinulosus). W zapisie kopalnym priapulidy są bogato reprezentowane w morzach
kambru.