Els
miriàpodes (
Myriapoda, del
grec myria, "deu mil" i
podos, "peu") són un subfílum d'
artròpodes similars als
insectes en alguns aspectes, però amb força caràcters que els diferencien d'aquests. Els miriàpodes són una
subfílum que comprèn quatre
classes de
mandibulats terrestres, els
quilòpodes (centpeus i afins), els
diplòpodes (
milpeus i afins), els
pauròpodes i els
símfils, i entre 10.500 i 17.000 espècies. Tots tenen en comú un cos constituït de cap i un llarg tronc amb molts segments. El cos és més o menys llarg, i té multitud de parells de potes similars quant a forma i funció (
Illacme plenipes, un diplòpode de
Califòrnia n'ostenta el rècord, amb 375 parells de potes). Els quatre grups també presenten diferències marcades en aspectes com l'alimentació, per exemple, donant-se el cas d'espècies
predadores (classe
Chilopoda) i altres d'hàbits detritívors (classe
Diplopoda).
