Milpeus és el nom comú de diverses espècies de miriàpodes de la classe dels diplòpodes, El terme s'aplica només a aquells diplòpodes de cos allargat i cilíndric, ja que molts diplòpodes són curts i rabassuts; cal tenir en compte que els diplòpodes són un grup molt ampli i divers (més de 12.000 espècies).

Milpeus és el nom comú de diverses espècies de miriàpodes de la classe dels diplòpodes, El terme s'aplica només a aquells diplòpodes de cos allargat i cilíndric, ja que molts diplòpodes són curts i rabassuts; cal tenir en compte que els diplòpodes són un grup molt ampli i divers (més de 12.000 espècies).