Les
marsopes són petits
cetacis de la família
Phocoenidae, i estan relacionats amb les
balenes i els
dofins. Són diferents dels dofins, tot i que la paraula "marsopa" s'ha utilitzat per referir-se a qualsevol dofí petit, especialment pels mariners i els pescadors. La diferència visible més òbvia entre els dos grups és que les marsopes tenen
dents espatulades i els dofins les tenen còniques. Es creu que les marsopes, junt amb balenes i dofins, són descendents de
mamífers que vivien a terra ferma i van passar al medi aquàtic fa uns 50 milions d'anys.