Lliçó és la instrucció d'un mestre als seus deixebles. A les universitats antigues solia consistir en una lectura comentada, i "lectura" és el que etimològicament significa lliçó. També es pot definir com redacció o
discurs fet per ensenyar o instruir. A una
escola la paraula classe (de donar classe) és sinònim de lliçó i per això es diu tant anar a classe com escoltar la lliçó. També es diu lliçó a qualsevol ensenyament de coneixements (particular o conjunt) que dona un
mestre a un o diversos deixebles, encara que sigui a un petit nombre i en qualsevol gènere d'ensenyament, des del més elevat al més trivial. Així la paraula lliçó s'utilitza igual si es tracta d'una lliçó de
ball, d'una lliçó d'
esgrima o d'una lliçó d'art culinari, que si es tracta d'una lliçó de
filosofia, retòrica o història.