Lieriö on pinta, jonka suora muodostaa kulkiessaan umpinaista käyrää pitkin. Usein lieriöllä tarkoitetaan suoraa ympyrälieriötä (kuvassa). Tämänmuotoista kappaletta sanotaan sylinteriksi.
Lieriö on pinta, jonka suora muodostaa kulkiessaan umpinaista käyrää pitkin. Usein lieriöllä tarkoitetaan suoraa ympyrälieriötä (kuvassa). Tämänmuotoista kappaletta sanotaan sylinteriksi.