Kulmanopeus (tunnus ) on pyörivään tai kiertävään liikkeeseen liittyvä suure, joka ilmaisee kulman muutosnopeuden aikayksikköä kohden. Matemaattisesti muotoiltuna kulmanopeus ajan hetkellä t on
Kulmanopeus (tunnus ) on pyörivään tai kiertävään liikkeeseen liittyvä suure, joka ilmaisee kulman muutosnopeuden aikayksikköä kohden. Matemaattisesti muotoiltuna kulmanopeus ajan hetkellä t on