Kranienerverne (eller hjernenerverne) er betegnelsen for de 12 par
nerver, som udgår direkte fra
hjernen og hjernestammen. Faktisk er de to par nerver, der udgår fra hjernen, principielt ikke nerver, men kan sidestilles med hjernens hvide substans. Desuden er kranienerve XII udviklingsmæssigt en spinalnerve hvorfor det strengt taget kun er III-XI, der kan kategoriseres som værende hjernenerver. Det er da også netop disse, der udspringer fra hjernestammen.
Kranienerverne indeholder nervetråde, som enten er afferente (sensoriske) eller efferente (motoriske).
Afferente nervetråde fører nerveimpulser fra sanserne ind til centralnervesystemet, mens
efferente nervetråde fører nerveimpulser fra centralnervesystemet ud til muskler og kirtler.
N. trigeminus, n. facialis og n. glossopharyngeus indeholder både afferente og efferente nervetråde, mens resten er specialiserede til enten at føre den ene eller anden type signaler. Disse signaler kan så enten være enten viljestyrede (til eksempelvis muskulatur) eller ikke-viljestyrede (til eksempelvis tårekirtlen).
Det sted, hvor en kranienerve kommer frem på hjernens overflade betegnes nervens
apparente udspring Kranienerverne er numreret i den rækkefølge de perforerer den yderste hjernehinde, dura mater.