Kotieläin on ihmisen elävänä omistuksessaan pitämä eläin. Ne jakaantuvat
lemmikkeihin, joita pidetään seuran vuoksi sekä hyötyeläimiin, joita pidetään jonkun hyödykkeen, kuten ravinnon, tuottamiseksi. Lähes kaikki maatilaeläimet ovat hyötyeläimiä. Hyödykkeitä, joiden saamiseksi ihminen pitää tai on pitänyt kotieläimiä ovat esimerkiksi:
- kuljetuspalvelut (ratsut, veto- ja kantojuhdat)
- vartiointi (koira)
- metsästys (koira, haukka)
- vaatekuidut (lammas, silkkiperhonen)
- maito (lehmä, vuohi)
- munat (kana, ankka)
- liha (sika)
- muu ravinto (mehiläinen)
