Koordinater är
matematiska tal som anger
geometriska punkter. Med koordinater kan man översätta geometriska problem till en form som kan behandlas med
algebraiska och
numeriska metoder. En fullständig uppsättning regler för översättning från geometriska punkter till koordinater kallas
koordinatsystem. De
kartesiska koordinaterna är vanligast. I ett kartesiskt system utgår man vanligen från en
ortonormerad bas. Då ges koordinatsystemet av origo tillsammans med basen. Koordinaterna anges som en kolonnmatris och basen som en radmatris. Då definieras ortsvektorn till punkten som ska beskrivas som matrisprodukten mellan denna radmatris och kolonnmatrisen.
