Kinematiikka eli
geometrinen liikeoppi on
mekaniikan osa-alue, joka tutkii kappaleiden liikettä geometriselta kannalta kiinnittämättä lainkaan huomiota liikkeen syihin. Kinematiikka on perustana kinetiikalle eli voimaopille. Liikettä yritettiin mallintaa jo hyvin aikaisessa vaiheessa. Antiikin Kreikan
Aristoteleen mukaan kappaleet liikkuivat vain suoria pitkin. Tällöin kivi, joka heitetään vinosti ylös, lentäisi ensin suoraan huippukorkeuteensa, jonka jälkeen se putoaisi kohtisuorasti alas maahan.
Keskiajalla Aristoteleen mallia parannettiin ns. impetus-teorialla:
Kun kivi ammuttiin tykillä taivalle, sai se impetusta. Kappale liikuisi suoraa rataa niin kauan kuin sillä olisi impetusta enemmän kuin sillä oli painoa. Kun impetusta oli vähemmän kuin painoa, lentäisi kappale ympyrän muotoista rataa, ja kun impetus loppui, niin tällöin kivi putosi kohtisuoraan alas.
