Kielisukulaisuus määritellään kielihistoriassa niin, että samasta kantakielestä polveutuvat kielet ovat sukukieliä. Esimerkiksi suomen ja viron oletetaan kehittyneen kantasuomesta, ja vastaavasti esimerkiksi englanti ja saksa ovat kehittyneet kantagermaanista. Kaikki ne kielet, jotka ovat sukua keskenään, muodostavat kielikunnan.

Kielisukulaisuus määritellään kielihistoriassa niin, että samasta kantakielestä polveutuvat kielet ovat sukukieliä. Esimerkiksi suomen ja viron oletetaan kehittyneen kantasuomesta, ja vastaavasti esimerkiksi englanti ja saksa ovat kehittyneet kantagermaanista. Kaikki ne kielet, jotka ovat sukua keskenään, muodostavat kielikunnan.