Kaupunkivaltio (
kreikaksi polis) on
kaupungin ja sen lähipiirin käsittävä pieni
valtio. Kaupunkivaltion käsite on erityisen tuttu
antiikin Kreikan historiasta. Ne olivat samoihin aikoihin tyypillisiä myös
etruskeilla. Antiikin ajan kaupunkivaltiot olivat tyypillisesti pieniä ja kaupunkikeskeisiä. Valtion asioista päätettiin kansankokouksissa, jotka pidettiin hallinnon keskuspaikalla, joka oli normaalisti kaupungin
tori eli
agora. Antiikin aikaan Kreikan tärkeimmät kaupunkivaltiot olivat
Ateena,
Sparta ja
Theba.
