Una
infestació és la presència
paràsits, generalment
animals, sobre altres organismes, o en instal·lacions d'ús humà associada a un perjudici, bé sigui sobre la salut, econòmic i/o psicosocial en forma de
plaga. Generalment el terme infestació fa referència a malalties parasítiques que són causades per animals incloent cucs i
artròpodes, però excloent les
infeccions (que són causades per
microorganismes:
protozous,
fongs,
bacteris,
virus). Tanmateix pot utilitzar-se de manera més estricta. Algunes fonts reserven el terme "infestació" per a condicions externes, i usen
infecció per als
endoparàsits. La majoria d'artròpodes paràsits viuen sobre l'hoste, mentre que la majoria dels cucs viuen a l'interior de l'hoste, pel que tant l'
ectoparasitisme o l'
endoparasitisme en animals es poden considerar formes d'infestació. Infestacions típiques són la
pediculosi capil·lar per
polls o la infestació intestinal de la solitària (causada pel
cestode Taenia solium).