I astronomi og navigasjon er himmelhvelvingen eller himmelkulen en tenkt roterende sfære med en enorm radius som er konsentrisk og koaksial med jorden og med jorden som sentrum. Alle objekter på himmelen kan bi sett på som plassert på sfæren. Projisert fra sin geografiske motpart er himmelekvator og himmelpolene. Projisering på himmelhvelvingen er et nyttig verktøy innen navigasjon.

I astronomi og navigasjon er himmelhvelvingen eller himmelkulen en tenkt roterende sfære med en enorm radius som er konsentrisk og koaksial med jorden og med jorden som sentrum. Alle objekter på himmelen kan bi sett på som plassert på sfæren. Projisert fra sin geografiske motpart er himmelekvator og himmelpolene. Projisering på himmelhvelvingen er et nyttig verktøy innen navigasjon.