Hallusinaatio eli
aistiharha on keskushermoston tuottama, todellisena koettava aistimus, joka ei perustu todelliseen ulkoiseen ärsykkeeseen. Aistiharha voidaan kokea minkä tahansa
aistin välittämäksi: Silloin ihminen näkee, kuulee, tuntee, maistaa tai haistaa jotakin, jota ei todellisuudessa ole tai tapahdu. Yleisimpiä hallusinaatioita ovat
näkö- ja
kuuloharhat. Hallusinaatio on eri asia kuin
illuusio eli havaintovirhe, jossa on kyse todellisen ulkoisen ärsykkeen virheellisestä havainnoinnista tai tulkinnasta. Illuusioita ovat esimerkiksi ulkomaailmasta peräisin olevat ”harhanäyt” kuten
optiset harhat ja
kangastukset.
