- Peripatidae
- Peripatopsidae
Fløyelsdyr er en liten
gruppe leddyr som forekommer i sydlige strøk. I likhet med
bjørnedyrene, som er nærme
slektninger, regnes de ikke med blant de egentlige leddyrene, men er inkludert i gruppen Panarthropoda. De er spesialiserte skapninger hvis
stamart tidlig utviklet seg i sin egen retning, og ligner mest på
meitemakk med bein, eller på myke
tusenbein. Deres
anatomi har likevel utviklet seg lite på hundrevis av millioner av år. Utdødde marine arter utviste derimot mer variasjon, og var kledd i både panserplater og pigger, f.eks.
Hallucigenia sparsa. Det er mulig at fløyelsdyrene var de første organismer som utviklet evnen til egentlig gange.
