L
'espai-temps és un concepte introduït per
Hermann Minkowski el
1908, fusionant el
temps i l'
espai absoluts de
Newton en una nova entitat de quatre
dimensions, les tres ordinàries de l'espai amb el temps. Si bé en la seva concepció original és geomètricament "pla", matemàticament és peculiar, ja que el temps es comporta com una coordenada espacial, però amb valors en els
nombres imaginaris. La
teoria de la relativitat general de
1915 introduí l'efecte de la
gravitació, la qual cosa suposa que l'espai-temps de Minkowski no és pla, sinó que està corbat.