Esoterisme (
gr. ἐσωτερικός
esōterikós "inadvendt") er den praksis, at
ideer eller
viden holdes inden for en eksklusiv kreds. Dette står i modsætning til eksoterisme, som arbejder med eksoterisk viden, der kan deles med andre uden for kredsen. Det tilhørende
adjektiv er
esoterisk, mens begrebet
esoterik bruges om specifikke samlinger af esoterisk viden. Der kan være mange forskellige grunde til at en viden er esoterisk. Et fællesskab eller samfund kan have interesse i hemmeligholdelse for at beskytte sig imod omverden. Teorier og idéer der er vanskelig tilgængelige, svært forståelige, strengt faglige eller utroligt lærde kan undertiden regnes for esoteriske.
Håndværkeres forsøg på fag
protektionisme gennem
laugdannelse, kan betragtes som esoterik.