La cefalización es la aglutinación de los receptores sensoriales en la zona anterior del cuerpo, formándose así una
cabeza que será el centro del
sistema nervioso central. Esto es posible gracias a la
simetría bilateral, que define un eje de simetría a partir del plano sagital, dividiendo el cuerpo en mitades simétricas izquierda y derecha, y asignando consecuentemente un eje antero-posterior y una dirección de movimiento. Este proceso se ha dado en la mayoría de los grupos pertenecientes al reino Animalia (
Bilateria), ya que infiere una mayor capacidad de consecución del alimento y de huir de o ir hacia un estímulo externo.
