La
cefalització és la concentració del
sistema nerviós central (
òrgans sensorials) a la part anterior de l'
animal, originant el
cap, per així poder enfrontar-se al medi de manera més eficient. És exclusiva d'animals amb
simetria bilateral (
Bilateria) que, per tant, tenen un cos amb una marcada polaritat (diferenciació al llarg de l'eix antero-posterior). El grau de cefalització és variable en els diferents
fílums bilateris, molts tenen un cap incipient (
platihelmints,
anèl·lids,
nematodes,
mol·luscs, etc.). El màxim grau de cefalització es dóna en
artròpodes (sobretot
insectes) i
vertebrats, en aquests animals, el
cap estan netament diferenciada de la resta del cos i proveïda d'òrgans sensorials molt eficients. Dins dels bilaterals, hi ha també grups sense cap (
bivalves,
briozous, etc.), essencialment aquells que són eminentment
sèssils, i en que l'animal adult no caça l'aliment activament sinó que deixa que els corrents d'aigua el duguin fins a ell.