רב-זיפיות (שם מדעי: Polychaete) היא מחלקה השייכת למערכת התולעים הטבעתיות. התולעים הרב-זיפיות נקראות כך, משום שבצידי גופן יש להן בליטות ובהן זיפים קשים, יש אלפי מינים ימיים, שחלקם טורפים וחלקם מסננים מן המים את הפלנקטון וניזונים ממנו. תולעים רב-זיפיות חיות במקומות רבים כגון חורי סלעים, שטחי אצות, על ובתוך אלמוגים חיים, על ספוגים, קווצי עור, על ובתוך נבוביים וכדומה. רק רב-זיפיות בוגרות מעטות חיות במים החופשיים. במצב פגות וטרום פגות צפות רב-זיפיות במים לפני שהן מתיישבות.
מספר המינים באזור אילת גדול מאוד והם נפוצים מאזור הכרית ואזורי החוף הרדודים ועד לעומק של יותר מ-1000 מטר.
The Polychaeta or polychaetes are a paraphyletic class of annelid worms, generally marine. Each body segment has a pair of fleshy protrusions called parapodia that bear many bristles, called chaetae, which are made of chitin. Indeed, polychaetes are sometimes referred to as bristle worms. More than 10,000 species are described in this class. Common representatives include the lugworm (Arenicola marina) and the sandworm or clam wormAlitta.