Els
anèl·lids (
Annelida) constitueixen un gran
fílum de
cucs segmentats en anells, que comprèn més de 17.000 espècies vivents, que inclouen, entre d'altres, els
poliquets, els
cucs de terra i les
sangoneres. Es troben en ambients marins des de les
zones intermareals fins a les
fonts hidrotermals, a l'aigua dolça, i a entorns terrestres humits. Tot i que la majoria de llibres de text utilitzen la divisió tradicional de
poliquets (quasi tots marins),
oligoquets (que inclouen els cucs de terra) i les
espècies similars a sangoneres, la recerca des de l'any 1997 ha canviat radicalment aquest esquema, considerant les sangoneres com a subgrup dels oligoquets i els oligoquets com a sub-grup dels poliquets. A més a més, els grups dels
pogonòfors,
equiürs i
sipúnculs, prèviament considerats com a un fílum separat, ara es consideren subgrups dels poliquets. Els anèl·lids es consideren membres dels
lofotrocozous, un "súper-fílum" de
protòstoms que també inclou als
mol·luscs,
braquiòpodes,
platihelmints i
nemertins.
