Yläraaja (, kansanomaisesti voidaan käyttää nimitystä ”käsi”) on ihmisen ylempi raaja, johon kuuluvat olkavarsi, kyynärvarsi sekä varsinainen käsi. Neljällä jalalla kulkevilla eläimillä vastaavaa raajaa sanotaan eturaajaksi.
Yläraaja (, kansanomaisesti voidaan käyttää nimitystä ”käsi”) on ihmisen ylempi raaja, johon kuuluvat olkavarsi, kyynärvarsi sekä varsinainen käsi. Neljällä jalalla kulkevilla eläimillä vastaavaa raajaa sanotaan eturaajaksi.