Tupsumadot eli hevosenkenkämadot (Phoronida) on eläinkunnan pääjakso. Lajeja tunnetaan kaikkiaan 15, jotka ovat pieniä ja jotka elävät paikoillaan merten pohjaliejussa. Matomaisen ruumiinsa ympärille tupsumadot erittävät suojaputken. Suuta ympäröi hevosenkengän muotoinen lonkerotupsu.

Tupsumadot eli hevosenkenkämadot (Phoronida) on eläinkunnan pääjakso. Lajeja tunnetaan kaikkiaan 15, jotka ovat pieniä ja jotka elävät paikoillaan merten pohjaliejussa. Matomaisen ruumiinsa ympärille tupsumadot erittävät suojaputken. Suuta ympäröi hevosenkengän muotoinen lonkerotupsu.