Toukka on esimerkiksi hyönteisten ja sammakkoeläinten toinen kehitysvaihe munan jälkeen. Joidenkin hyönteislajien toukat ovat tuholaisia. Joidenkin lajien toukkavaihe kestää varsinaista täysikasvuisuutta pidempään. Joidenkin sammakkoeläinten, kuten aksolotlien toukkavaihekin voi lisääntyä.

Toukka on esimerkiksi hyönteisten ja sammakkoeläinten toinen kehitysvaihe munan jälkeen. Joidenkin hyönteislajien toukat ovat tuholaisia. Joidenkin lajien toukkavaihe kestää varsinaista täysikasvuisuutta pidempään. Joidenkin sammakkoeläinten, kuten aksolotlien toukkavaihekin voi lisääntyä.