Ruiskumadot (Sipuncula tai Sipunculoidea) on eläinkunnan pääjakso. Ruiskumadot ovat jaokkeettomia, kaksikylkisesti symmetrisiä merenpohjan matoja. Ruumis on kaksiosainen, siinä on säkkimäinen takaosa ja siihen nähden pituudeltaan 1/2-10 kertainen kärsä. Kärsän kärjessä on suu, jonka ympärillä olevia lonkeroita liikuttavat niiden sisällä olevan vesiputkiston paineen vaihtelut. Suuosa on sisään vedettävä. Madot ovat 1–50 cm pitkiä, yleensä kuitenkin alle 10 cm.

Ruiskumadot (Sipuncula tai Sipunculoidea) on eläinkunnan pääjakso. Ruiskumadot ovat jaokkeettomia, kaksikylkisesti symmetrisiä merenpohjan matoja. Ruumis on kaksiosainen, siinä on säkkimäinen takaosa ja siihen nähden pituudeltaan 1/2-10 kertainen kärsä. Kärsän kärjessä on suu, jonka ympärillä olevia lonkeroita liikuttavat niiden sisällä olevan vesiputkiston paineen vaihtelut. Suuosa on sisään vedettävä. Madot ovat 1–50 cm pitkiä, yleensä kuitenkin alle 10 cm.