Na
mitologia grega,
Pentesileia foi uma rainha amazônica, filha de
Ares e
Otrera, e irmã de
Hipólita,
Antíopa e
Melanipe. O
Pseudo-Apolodoro diz como Pentesileia entrou na
Guerra de Troia: Pentesileia e sua irmã
Hipólita estavam caçando quando esta acidentalmente matou
Hipólita com sua lança. O acidente causou tanta dor em Pentesileia que ela tinha vontade de morrer, mas como uma guerreira amazona tinha que fazê-lo em batalha. Dessa forma ela foi facilmente convencida a entrar na Guerra de Troia.