Nariuotakojai – gausiausias
rušiu skaiciumi
gyvunu karalystes tipas. Nariuotakojai –
kosmopolitai, paplite visame pasaulyje, išskyrus
Antarktidos ledynus. Tai trisluoksniai, bilateraliniai gyvunai, turintys segmentuota kuna. Segmentai gali susilieti (oligomerizacija) ir sudaryti atskiras kuno dalis. Išsivysto nariuotos galunes, vyksta raumenu diferenciacija (išsivysto skersaruožiai raumenys): atsiranda išorinis chitininis skeletas (
egzoskeletas), apsaugantis nuo ivairaus poveikio, be to, prie jo prisitvirtina raumenys. Tarpus tarp organu užpildo miksocelis, susidares susiliejus pirminei bei antrinei kuno ertmems. Pasižymi tobulomis virškinimo, kvepavimo, šalinimo, kraujotakos, nervu, endokrinine ir lytine sistemomis bei sudetingu vystymusi (budingos ivairios
lervines stadijos).
