Kädelliset (
Primates) ovat yksi 29
lahkosta nisäkkäiden (
Mammalia)
luokassa. Kädellisiä on noin 376 lajia (vuonna 2005, luku elää sitä mukaa kun geenitutkimus edistyy), jotka jakaantuvat kahteen alalahkoon: ensimmäisen (
Strepsirrhini) muodostavat puoliapinat, joihin kuuluvat esimerkiksi
makit (l. lemurit),
sormieläimet ja
lorit. Toiseen alalahkoon (
Haplorrhini) kuuluvat korkeammalle kehittyneet kädelliset kuten
kummituseläimet, kynsiapinat,
mölyapinat,
paviaanit,
simpanssit ja
ihminen. Jälkimmäiset muodostavat kummituseläimiä lukuun ottamatta
apinoiden (
Simiiformes) ryhmän. 2001 kädellisten luokittelua muutettiin, jolloin niiden määrä kasvoi lähes 50 %. Kädellisten osuus nisäkkäistä on melko suuri, sillä nisäkkäitä tunnetaan noin 5 400 eri lajia. Kädelliset ovat saaneet suomalaisen nimensä niiden kyvyistä tarttua raajoilla eri esineisiin. Kädellisten peukalo tai isovarvas pystyy kääntymään vasten muita sormia tai varpaita.