בעלי גלגול מלא (שם מדעי: Endopterygota או Holometabola) הם חרקים מתת-מחלקה Pterygota המאופיינים במחזור החיים הייחודי של ביצה, זחל, גולם, בוגר. מחזור חיים זה נקרא גלגול מלא.
Endopterygota, also known as Holometabola, is a superorder of insects of the subclass Pterygota which go through distinctive larval, pupal, and adult stages. They undergo a radical metamorphosis, with the larval and adult stages differing considerably in their structure and behaviour. This is called holometabolism, or complete metamorphism.